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        旋轉(zhuǎn)編碼器是一種能測量距離 速度 角度 位移的傳感器,設(shè)計師們利用它來定位,那么您知道旋轉(zhuǎn)編碼器的定位原理嗎?使用旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項有哪些？

        旋轉(zhuǎn)編碼器的定位原理

        旋轉(zhuǎn)編碼器定位與老式的旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，實際上是一個計數(shù)器。我們目前使用的旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，能精確地發(fā)出1024脈沖，PLC依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖進行計數(shù)，再乖以固定機械變比與旋轉(zhuǎn)半徑的系數(shù)，就可以得出脈沖與實際行走距離的線性對應關(guān)系。

        PLC利用高速計數(shù)模塊QD62D讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的值并進行數(shù)字化處理，可以將脈沖數(shù)值轉(zhuǎn)換成實際的距離值如mm。

        目前我們設(shè)備都是利用旋轉(zhuǎn)編碼器的原始值進行處理的，所有觸模屏上的距離值均為脈沖值而非實際距離值，這樣在處理數(shù)據(jù)時比較方便直觀。

        根據(jù)這一對應關(guān)系利用普通變頻器控制一般的三相鼠籠電機就能實現(xiàn)精度在1毫米左右定位系統(tǒng)，可以在許多定位要求不高的控制領(lǐng)域使用。

       旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項

       依據(jù)上述原理，定位系統(tǒng)定位首先必須選擇一個參考點，以這點作為基準點，其它所有設(shè)置點均為到這一點的相對距離。當基點信號取的不穩(wěn)定或不好，就會影響整個定位過程。

        旋轉(zhuǎn)編碼器由一個聯(lián)軸器與一套齒輪機構(gòu)組合成一套測量機構(gòu)。由于齒輪與齒輪之間存在間隙，運行一段時間后就會有誤差積累，造成定位不準，這時不要改變屏上設(shè)定數(shù)據(jù)，而是在運行機構(gòu)運行一段時間后，讓運行機構(gòu)回到基點，進行一次清零，就可以消除積累誤差。

       旋轉(zhuǎn)編碼器定位機構(gòu)的故障主要有定位不準、或運行數(shù)據(jù)無變化等等。

       定位不準主要是由測量機構(gòu)之間的間隙，聯(lián)軸器、齒輪相對打滑。

        一種定位不準就是干擾，現(xiàn)場已采用了一端接地的屏蔽等措施。出錯時請嚴格檢查測量線路（包抱QD62D聯(lián)接器）有無斷線、短路、屏蔽不嚴、模塊供電電壓不足等問題。

        還有一種定位不準表現(xiàn)在：由于測量機構(gòu)所能測量的最大頻率不超過500KHz，因此對于變化速度太快脈沖系統(tǒng)不能及時測量，造成定位不準。因此系統(tǒng)要運行平穩(wěn)，不能有速度突變。

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