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絕對值編碼器精度跟分辨率選用常識
磁電編碼器中有增量型編碼器和絕對值編碼器,朋友們在選購時會要求位數(shù),例如:11位,12位,13位......,那么這些究意以什么樣的選用原則大家清楚嗎?我們一起來看看絕對值編碼器精度跟分辨率之間的關系.
單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的 12次方也就是4096。 編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數(shù)響應速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個編碼器是用刻線 正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有 些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。 通過SSI傳輸?shù)漠斍拔恢脭?shù)據(jù),以下“最好的情況”和“最壞的情況”必須被考慮。 位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個參數(shù),如:因子,轉換時間,數(shù)據(jù)格式等。因此,處理時間會有所不同。 使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個平均響應時間。如果你使用最高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時間2µs * 26位+最低要求暫停時 間40微秒)就是最短時間大約100µs。此后,該系統(tǒng)將需要另外的400-500µs的時間用于數(shù)據(jù)更新,因此在“最壞的情況”你可能得到三次同 樣的結果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時間(因子為10),或使用應用于電機控制系統(tǒng)的附帶SIN/COSINE 碼道的編碼器。 這種設計通常是不太昂貴的(提供了降低了一些要求的編碼器類型):帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的絕對值編碼器和密封外 殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。 如果正確選擇每轉脈沖數(shù)(PPR)能夠簡化校準系數(shù) 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術手冊中的公式計算。當選擇校準常數(shù)時,請記住越 接近1越好。校準常數(shù)的值是您最好的編碼器的每個脈沖的分辨率。
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